Pendant la Seconde Guerre mondiale, le RSO a été développé en tant que tracteur allemand destiné à faire face à des conditions telles que les chutes de neige abondantes. Un moteur à essence V8 de 70 hp et 3 517 cc, associé à une boîte de vitesses à 4 rapports, était monté à l’avant et entraînait le différentiel arrière etles roues dentées via un arbre de transmission. Le premier modèle de série, le RSO/01était doté d’une cabine arrondie en tôle d’acier emboutie. Des chenilles de 60 cm de large pouvaient être montées pour franchir les routes en mauvais état. La production débuta en octobre 1942 et à partir du printemps suivant, le RSO/01 vit le plancher de sa cabine surélevé d’environ 30 mm afin de ne pas gêner le passage des chenilles. Le RSO trouva des applications telles que tracteur d’artillerie et transport de marchandises.
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